Так сказать, что делать и куда бежать…
Делать будем следующее:

#чтобы уж наверняка понять что к чему
mdadm -D /dev/md0

#изымаем из рейдаmdadm --fail /dev/md0 /dev/sdb1
mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sdb1

#забиваем нолями (как показывает практика в итоге очень увеличивает
скорость синхронизации) dd if=/dev/zero of=/dev/sdb1  			  

#возвращаем обратноmdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sdb1

#так сказать мониторим процесc собрания сего чуда обратно
watch -n 3 cat /proc/mdstat

Вот вроде как и всё. Хотя если данная ситуация будет повторятся следует более внимательно посмотреть на Ваши винчестеры ибо быть может с ними чего-то не так.
P.S. Имена разделов RAID и томов винчестера приведены для примера, так сказать Вы предупреждены.